مجموعۀ انیمیشنی «داستان‌های پرماجرا» (اسپیرو و فانتازیو) بر گرفته شده از یک سری داستانهای مصور (کمیک استریپ) فرانسوی-بلژیکی است که تحت عنوانِ اصلی «Spirou et Fantasio» انتشار یافته است. شخصیتهای اصلی مجموعه، دو جوان ماجراجو به نامهای «اِسپیرو» و «فانتازیو» هستند. آنها در جستجوی حقیقت و ماجراجویی به اقصی‌نقاط دنیا سفر کرده و با خطرات و چالشهای گوناگون دست و پنجه نرم می‌کنند.

اسپیرو یک حیوان خانگی هم دارد که سنجابی موسوم به «اِسپیپ» است. اسپیپ نیز در تمامی ماجراها حضور دارد و گهگاه کمکهای اساسی به شخصیتهای داستان می‌کند. از دیگر شخصیتهای اصلی انیمیشن، پروفسوری به نام «شامپنیاک» است که دوستی دیرینه با اسپیرو و فانتازیو دارد. شامپینیاک با اختراعات، اکتشافات و دانش بالای خود بر روند داستانی مجموعه تأثیر به‌سزا دارد.